Domingo Esteso López nació en San Clemente en la provincia de Cuenca en 1882. Él era uno de los grandes guitarreros del siglo 20 con sede en Madrid. En 1890 empezó como aprendiz en el taller de Manuel Ramírez, trabajando junto a grandes como Santos Hernández, Enrique Garcia y Modesto Borreguero. Cuando Manuel Ramírez murió en 1916, continuó trabajando para la viuda de Manuel por alrededor de un año. En 1917 abrió su propia tienda en la calle Gravina, donde fue acompañado por sus sobrinos, Faustino Conde en 1926 y Mariano Conde en 1929. Después de la guerra civil española y la muerte de Domingo Esteso en 1937, Faustino y Mariano se hizo cargo de la tienda, edificio en 'Vda y Sobrinos de Domingo Esteso' (Viuda y sobrinos de Domingo Esteso), por respeto a su tía, Nicolasa Salamanca. Después de la muerte de la viuda Nicolasa en 1958, se convirtieron en sobrinos de Domingo Esteso. En este momento el hermano joven de Faustino y Mariano, Julio Conde entra en el taller como aprendiz.
Desde los años 60, las guitarras de 'Sobrinos de Domingo Esteso' son las más apreciadas y valoradas por los artistas famosos como Niño Ricardo, Sabicas, Melchor de Marchena, Mario Escudero, Paco de Lucía, Paco Cepero, Enrique de Melchor, Habichuela, Oscar Herrero Gerardo Núñez, Rafael Riqueni, Tomatito, Al di Meola, John McLaughlin, Bob Dylan, Cat Stevens, Leonard Cohen y muchos otros.